Serie di pitture murarie a tempera raffiguranti le storie dell'Eneide. Il ciclo di pitture, eseguite tra il 1781 e il 1786 da Carlo Angelini Paolucci e Placido Lazzarini, si sviluppa sui soffitti di sei stanze contigue al primo piano di Palazzo Pianetti iniziando dalla stanza attigua all'esedra della Galleria degli Stucchi.